“S1通过效法学习，能以失色成年东谈主的敏捷、活泼和丝滑度，实践多项对东谈主有效的复杂任务，诞生了新的AI机器东谈主轮番。”

2024年4月26日，星尘智能公司奏效自研AI机器东谈主Astribot S1，在同规格机器东谈主中具备“最强操作性能”。S1通过效法学习，能以失色成年东谈主的敏捷、活泼和丝滑度，实践多项对东谈主有效的复杂任务，诞生了新的AI机器东谈主轮番。S1机器东谈主已接入大模子测试，并展望在2024年内完成买卖化。

在未经加快处理的1倍速视频中（业界常见为3到10倍速），S1机器东谈主展示了家居、使命场景中的超卓性能，完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。

跟着AI向AGI（通用东谈主工智能）的圣杯标的加快发展，大模子与机器东谈主的集结是势必趋势。数十年来，单一用途机器东谈主市集已趋于填塞，AI通用机器东谈主的广泛后劲急待拓荒。

星尘智能CEO来杰示意：“咱们的主见是让数十亿东谈主领有 AI机器东谈主助理。新一代AI机器东谈主，恰是“为你而生，为你而智”（Naturally Yours），能像东谈主雷同学习、念念考和职业，会使用东谈主的用具和开辟、帮东谈主完成败兴、费劲或危境的任务，致使能安妥环境和变化，从而实在关怀家庭老幼。这么的全国将需要数百万、致使数十亿个机器东谈主。咱们接待大师向S1提更多需求，让它的智力能从55%、85%成长到99.99%，无穷接近东谈主类水平。”

星尘智能的研发团队在“软硬件协同”上得回了要道摧毁，S1研发耗时一年，既有智谋“大脑”（软件），也有敏捷活泼的“躯壳”（硬件）。

软件上，相沿视频、动捕及遥操作等多种数据收罗技巧，可使用强化学习、效法学习和多模态大模子等完成学习和西宾。机器东谈主可随软件升级，不休提高智能化和多任务泛化智力。

硬件上，自研的高性能电机传动系统经由屡次迭代，集成了畛域、传感、传动与运转等多个复杂系统，为S1机器东谈主提供了敏捷、活泼、丝滑的动态操作智力，接近工业机器东谈主的速率和精度。此外，头、手、躯干为模块化盘算，可按不同需求活泼拼装或拆卸，提高任务安妥性。

值得一提的是，星尘智能以安全交互为基准，袭取“以力为中心”的改进盘算要领，让S1有雷同合作机器东谈主的安全性，能精确畛域与东谈主体、物体和环境的交互力度，在畅通中不伤东谈主、不伤物、不伤我方。

星尘智能创举东谈主来杰领有16年机器东谈主研发训戒，曾任职于腾讯机器东谈主实验室（1号职工）、百度“小度机器东谈主”（团队厚爱东谈主）、香港理工大学等。他盘算过多款新式机器东谈主，在腾讯主导研发了轮腿式机器东谈主Ollie，并捏续鼓舞机器东谈主与东谈主工智能时间的集结。

团队布景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在处理前所未有的科学难题、将改进时间升沉为买卖产物方面训戒丰富。

星尘智能（Astribot）的名字源自拉丁古成语“Ad astra per aspera”，意为“穿越苦旅，以达星尘”。来杰讲明谈：“AI机器东谈主走进千门万户，还需五年到十年的尽力。有此恒久志向的伙伴，接待加入咱们，让AI机器东谈主从盼望变为实践。”

临了转头一下S1的操作智力：

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